Устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1046406 А 3 Д) Е 02 В 7/36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Гидропривод основных воротНижне-Камского судоходного шлюза,СКБ Мосгидросталь. М., 1970,заказ 113 Э 81.2. Авторское свидетельство СССРР 128369, кл. Е 02 В 7/36, 1959(54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗИ 1 ИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ШЛЮЗОВЫХ ВОРОТ, содержащее силовые гидроцилиндры, маслонасосные установки, си ловые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме, синхронизирующую систему, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения стабильности синхронизации движения створок, синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока,2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик скорости жестко соединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидро щС цилиндров.1046406 10 Составитель А,Кононов Техред М,Тепер Корректор; И,Ватрушкина Редактор Н.Лазаренко Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 7684/30 Филиал ППП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к гидротехнике и может быть использованов механическом оборудовании гидросооружений.Известно устройство для синхронизации движения створок шлюзовыхворот, включающее гидроцилиндры, насос, гидрораспределители с магнитами 1 .Недостатком этого устройства является неравномерность движениястворок.Известно также устройство длясинхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее силовыегидроцилиндры, маслонасосные установки, силовые сельсины-датчики исиловые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме,синхронизирующую систему 12,Недостатком известного устройства является низкая стабильностьсинхронизациидвижения створоквследствие нестабильности расходнойхарактеристики синхронизирующегораспределителя.Целью изобретения является повы-,шение стабильности синхронизации,движения створок.Цель достигается тем, что синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока, Крометого, задатчик скорости жесткосоединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров.35На чертеже показана схема устройства.Устройство состоит из гидроцилиндров 1, связанных со створкамидвустворчатых ворот 2 и 3, гидравлических насосов 4 с механизмами изменения производительности, управляемь",ми силовыми сельсинами-приемниками 5, задатчика 6 скорости, жесткосоединенного с силовыми сельсинамидатчиками 7 и 8 скорости и силовых.ельсинов 9 обратной связи, жестковязанных со створками 2 и 3.Сельсины-датчики и сельсины-приемники электрически связаны дифференциальной схемой, при этом сумма частот вращения силового сельсинадатчика 9 обратной связи и соответствующего силового сельсина-приемника 5 всегда равна частоте вращения сельсинов-датчиков 7 и 8 скоростиУстройство работает следующим образом,В исходном положении рычаг механизма управления производительностью насоса, связанный с силовым сельсином-.приемником 5, занимает положение нулевой производительности. По команде системы управления задатчик 6 скорости начинает вращаться с заданной частотой, сообщая соответствующую частоту силовым сельсинамдатчикам 7 и 8 скорости. Так как в этот момент производительность насосов 4 равна нулю, частота вращения силовых сельсинов обратной связи также будет равной нулю, следова. тельно, силовые сельсины-приемники 5 начнут вращаться с частотой, равной частоте вращения силовых сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости, перемещая рычаги механизмов управления насосов 4 в сторону увеличения производительности до такого их положения, при котором частота вращения силовых сельсинов 9 обратной связи сравнивается с частотой вращения силовых сельсинов-датчиков скорости 7 и 8, а это будет означать, что скорость створок 2 и 3 приобрела заданное значение, при этом частота вращения силовых сельсиновприемников 5 станет. равной нулю; Описанный процесс регулирования будет иметь место во всех случаях, когда под влиянием возмущающих фак торов скорость створок 2 и 3 будет изменять свое значение, в результате створки будут двигаться с заданной скоростью и синхронно, так как силовые сельсины-датчики скорости обеих створок жестко связаны с одним задатчиком скорости.

Заявка

СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО "МОСГИДРОСТАЛЬ"

СВИНЦОВ ФЕДОР ФЕДОРОВИЧ, УШАН ВЛАДИМИР СОЛОМОНОВИЧ, ШЕВЯКОВ АНАТОЛИЙ ГРИГОРЬЕВИЧ, ЗАВЕРШНЕВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1046406-ustrojjstvo-dlya-sinkhronizacii-dvizheniya-stvorok-shlyuzovykh-vorot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот</a>

Номер патента: 1049763

. которого соеди-: входы которых подключены к выходу ананен с выходом усилителя, и регистрирую.; лого-цифрового преобразователя, а выхоаим прибором для записи результатов из- ды - к цифровым индикаторам.меренйя на ленте 121. ) 4 оОднако данное устройство позволяетЦа фнг. 1 изображена блок. схема устизмерить с достаточной точностью лишь эк- ройства; на фиг, 2 - временные диаграммы стремальные значения усилия и время их управляющих сигналов функциональных : достижеийя. Это ограничивает возможности блоков, поясняющие работу устройства.- известного устройства, особенно при изу- Устройство содержит блок 1 преобра.чении динамики движения, когда очень важ зовання физического усилия в электричес но знать точные значения усилия в заданные кий.

Номер патента: 1473750

. максимального усилия. Выходные сигналы с ь ирегистров 9 и 10 поступают насоответствующие входы вычитателя 16который определяет разность междуними, т.е. время Т н нарастания усилия,В момент достижения максимального усилия через переключатель 15 выходной сигнал формирователя 5 импульса момента достижения максимального значения усилия поступает на вход разрешения записи регистра 6, в котором с выхода аналого-цифрового преобразователя 26 записывается код, соответствующий максимальномс значению Р, усилия, триггеры 48 и 52 блокируют логические элементы И 46 и 50, (фиг.7 и 8). Код с выхода регистра 6 преобразуется цифро-аналоговым преобразователем 22 в аналоговый сигнал и делится делителем 23 напряжения в заданное количество раз п=1-10. На.

Номер патента: 1582034

. приложенные к тензоплатформе под углом к нертикали. При этом возникающая сила,действующая на тензодатчик, деформирует резиновый амортизатор так, какэтопоказано на фиг.З. Направлениештока соответствует направлению вектора результирующей силы, действующей на тензодатчик.Вследствие изменения точки надавлинания штока на мембрану, по сравнению с рассмотренным случаем приложения вертикальной силы, расстояниемежду этой точкой и точкой фиксациимембраны винтом 14 (фиг.З) уменьшается. Вследствие этого относительныйпрогиб металлической мембраны увеличивается при одинаковом вертикальномсмещении штока. Это означает, что наизмерение сопротивления тенэореэистора оказывает влияние и горизонтальная составляющая усилия, приложенногок.

Номер патента: 879471

. и схему измерения входных электрических сигналов 111.Иэ известных устройств для измерения скорости и направления враще,йия наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению1 З является устройство для измерения скорости и направления вращения оси приемников скорости потока газа нлн жидкости, содержащее приемник скорос20 ти потока, на котором укреплен модулятор, выполненный в виде диска с прорезями, два датчика импульсов и два счетчика импульсов 2 1Указанное устройство имеет низкуюначальную чувствительность, поскольку диск, предназначенный для опредепения направления вращения оси ветроприемника, постоянно тормозит движение оси. Этов свою очередь, при. -водит к существенным ошибкам приизмерении малых скоростей.

Номер патента: 616161

. фиг, 3 и 4 даны разрезы ооог ветственно по А-А и по. Б-Б на фиг.2.Устройство для синхронизации движения силовых цилиндров имеет направляющие 2 с рейками 2, цо которым переме щается траверса 3, жестко соединенная с штоками 4 гидравлических цилиндров 5. Направляющие 1 и гидроцилиндры 5 2 З жестко закреплены на станине пресса.На двух валах,6, установленных на подшипниках в траверсе 3, закреплены четыре зубчатых колеса 7 (фиг.3,4), входящих в зацепление с рейками 2 на. правляющих 1. Валы 6 связаны зубчатыми колесами 8 (фиг.4), 5Устройство работает следующим образом.При подаче под давлением жицкости в цилиндры 5 штоки 4 начинают опускать или поднимать траверсу 3 в зависи- й мости от того, в какую полость каждого цилиндра подается давление: в.