Системы автоматического управления, регулирования и контроля

Рабочая программа включает вопросы общих принципов построения устройств числового программного управления различным технологическим оборудованием, их классификацию и структуру. Рассмотрены правила подготовки управляющих программ для устройств числового программного управления для четвертого и пятого (микропроцессорного) поколения.

Тип материала: Учебно-методические материалы; | Аудитория: Учащийся; Преподаватель; | Уровень образования: Высшее;

Идентификация объекта управления. Построение, оптимизация и исследование моделей САР с использованием современных программных средств

Современные компьютерные программы для построения моделей и анализа и оптимизации САР при должном владении ими существенно повышают эффективность проектирования систем управления. Они позволяют строить и исследовать более сложные и полные модели, по сравнению с моделями, получаемыми традиционными аналитическими инженерными методами. Однако программные средства требуют учета некоторой специфики их применения, и даже некоторого изменения мышления, которое отличается от подходов, проводимых в классических учебниках, что, как показывает практика, вызывает затруднения у дипломников при их использовании. Представлено руководство по курсовому и дипломному проектированию, целью которого является демонстрация на конкретных примерах эффективности проектирования САР с использованием программных инструментов - MathCAD и Vissim, а также достижение понимания студентами основных принципов проектирования. В пособии есть и некоторые советы преподавателям - руководителям студентов, по организации и проведению работы с дипломниками. Материал размещен в разделе "Методические разработки" образовательного математического сайта Exponenta.ru.

Тип материала: Учебник, учебное пособие; | Аудитория: Учащийся; Преподаватель; | Уровень образования: Высшее;

Основы разработки трансляторов в САПР: Учебное пособие

Коробова И.Л., Дьяков И.А., Литовка Ю.В.

Рассматриваются общие сведения по структуре и составу трансляторов, даны рекомендации по разработке транслирующих программ, рассматриваются различные методы синтаксического анализа и генерации кода, приведены вопросы для самостоятельного изучения. Пособие предназначено для студентов 2 курса дневного отделения специальности 230104.

Критерии качества систем автоматического управления: Методические указания

Методические указания предназначены для студентов 3 курса специальности 1905500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы" и для студентов специальности 1906600 "Инженерное дело в медико-биологической практике" по курсу "Управление в медико-биологических системах". Рассмотрены методы оптимизации систем управления по интегральным критериям качества.

Тип материала: Методические указания; | Аудитория: Учащийся; Преподаватель; | Уровень образования: Высшее;

Технические средства автоматизации и управления: Программа, методические указания и контрольные работы

Приводится рабочая программа, содержание контрольных работ. Даются рекомендации по их выполнению и методические указания по изучению дисциплины "Технические средства автоматизации и управления". В приложениях приводится информация о технических средствах фирм Advantech и Octagon Systems, а так же описание предлагаемых к изучению объектов управления. Для студентов специальностей 210100 и 210200 дневной и безотрывной форм обучения.

Системы автоматического управления: Методические указания

Методические указания разработаны для студентов радиотехнического факультета, но могут быть использованы и студентами других факультетов. В методических указаниях приведена последовательность действий при выполнении курсовой работы, подробно изложены основные сведения из теории и методы расчета. Каждый раздел содержит подробные примеры. Работа подготовлена на кафедре САПР. Электронная версия материала размещена на сайте кафедры "Телекоммуникации" УлГТУ.

Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления: Учебное пособие по выполнению курсового проекта

Втюрин В.А., Пашковский И.В.

Курсовой проект включает в себя вопросы, касающиеся практического применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР). Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа: 1. Исследование и коррекция линейной САР. 2. Учет нелинейной статической характеристики одного из элементов системы и исследование нелинейной САР. В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравнений состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фундаментальной матрицы, построению частотных характеристик и переходных процессов.

Системы цифрового управления многокоординатными следящими электроприводами: Учебное пособие

Гусев Н.В., Букреев В.Г.

В пособии приведен обзор концепций систем числового программного управления, характеристики некоторых типов электроприводов ведущих производителей, датчиков перемещения и современных контроллеров движения. Представлены основы математического и программного обеспечения для построения инвариантных следящих систем и разработки контроллеров движения. Рассмотрены программная реализация и аппаратное исполнение контроллера движения электроприводами постоянного тока двухкоординатного стола. Приведены имитационные модели и результаты исследований цифро-аналогового следящего электропривода для алгоритмов формирования задающих воздействий при линейной и круговой интерполяции. Учебное пособие подготовлено на кафедре электропривода и электрооборудования ЭЛТИ ТПУ и предназначено для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" по направлению 140600 "Электротехника, электромеханика и электротехнологии".

Основы компьютерного моделирования систем управления: Методические указания к выполнению лабораторных работ

Макарычев П.П., Бычков А.С.

Методические указания содержат сведения необходимые для выполнения цикла лабораторных работ по исследованию непрерывных и дискретных систем автоматического управления (САУ) с применением многофункциональной интегрированной системы автоматизации математических и научно-технических расчетов MATLAB, пакета моделирования динамических систем Symulink и программы моделирования VisSim. Методические указания, подготовленные на кафедре "Вычислительная техника" ПГУ, предназначены для студентов специальности 220100, изучающих курсы "Моделирование" и "Основы теории управления".

Тип материала: Лабораторный практикум; | Аудитория: Учащийся; Преподаватель; | Уровень образования: Высшее;

Цифровые системы управления: Учебно-методическое пособие

Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В.

Учебно-методическое пособие посвящено вопросам цифровых систем управления, содержит основные понятия, методы получения рекуррентных соотношений для реализации цифровых алгоритмов на ЭВМ. Рассмотрен вопрос влияния дискретизации по времени и уровню на качество и устойчивость цифровых систем управления, а также разработки цифровых систем управления и использования аппарата Z-преобразования для описания цифровых систем. Пособие состоит из трех глав. В первой главе рассмотрены особенности цифрового управления, во второй - моделирование ЦСУ, а в третьей представлены методические указания к четырем лабораторным работам. Пособие подготовлено на кафедре "Электроника и автоматика физических установок" ТПУ и предназначено для студентов очного обучения специальности 140306.

📎📎📎📎📎📎📎📎📎📎