G05B 19/42 — регистрирующие и воспроизводящие системы, т.е. системы, в которых регистрирующее устройство записывает программу одного рабочего цикла, например управляемого вручную, после чего эта запись воспроизводится в том же устройстве

G05B 19/42 — регистрирующие и воспроизводящие системы, т.е. системы, в которых регистрирующее устройство записывает программу одного рабочего цикла, например управляемого вручную, после чего эта запись воспроизводится в том же устройстве

Автомат для укладки проводов в жгуты с программным управлением

Номер патента: 190450

. осуществляется в двухрежимах: а) запись программы при укладкепервого жгута и б) автоматическая укладкапоследующих жгутов по записанной программе.Перед началом работы необходимо установить катушки 4 б с проводами нужного сечения для укладки в жгут, заправить концы проводов в трубки 40 механизма автоматической 5 то 15 20 г зо 35 40 45 50 55 60 65 заправки и смены провода. Раскладывающая головка 5 находится в исходном положении и фиксируется упорами (на чертежах не указаны) по двум плоскостям.Предварительно пускают двигатель 34 основного привода и двигатель 29 привода бобин 21. При пуске автомата включается электромагнит 50, который через собачку 51 перемещает на шаг заправочное устройство 39, Отверстие в трубке 40 совмещается с отверстием.

Способ построчной обработки металлических листов строганием

Номер патента: 295622

. два наконечника, которые при повороте резцедержавки в конце рабочего хода устанавливаются так, что они касаются изделия 5 на ширине, равной ширине следующего прохода. Наконечник б фиксирует форму профиля в вертикальнои плоскости, а наконечник 7 - форму профиля в плоскости, перпеидику.ляриой движению стола. Смещения в этой плоскости приводят и повороту щупа с ндко печником 7. Наконечники б и 7 связаны с датчиками 8 и 9, например типа пидуксии, которые выдают сигналы в соответствии с перем- щсни 51 хи. Сигналы от ддГчиков иопддд 10 т иа формирователь 10 сигналов и далее через уси литель 11 здиисывд 1 отся нд магнитную ленту,перемещающуюся в этом случае со скоростью протягивания, равной скорости обратного хода стола. Вращение катушек с.

Устройство для записи на магнитную ленту

Номер патента: 399828

. сигнал непосредственно, а рабочий сигнал через усилитель записи 38, и поступают на вход фазового дискриминатора 25, на выходе которого появляется напряжение рассогласования, Это напряжение поступает на вход силового привода 7, вызывая перемещение подвижной головки 40 шпинделя станка, Вращающийся трансформатор обратной связи 29 осуществляет обратную связь по положению головки 40, а редусин 28 стабилизирует работу силового привода 7. По достижении заданного положения рукоятку вращающегося трансформатора ручных перемещений 34 вращать прекращают и вращающийся трансформатор обратной связи 29 приводит к исчезновению фазового угла рассогласования на входе фазового дискриминатора 25, что вызывает останов головки 40. 5 10 15 20 25 30 35.

Вспсоюзная

Номер патента: 363073

. зо Это позволяет повысить надежность работы устройства и уменьшить потребляемую им мощность. На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит, реле 1, обмотки 2 и 3 реле, геркон 4 с подвихсным б и неподвих ными контактами б и 7, индикатор 8 состояния ячейки, кнопку 9 сброса, сдвоенную кнопку 10 управления с неподвижными 11 и подвижными 12 ламелями сдвоенной кнопки управления, релейную запомлнающую ячейку И.Устройство работает следующтом образом.При кратковременном нажатии на кнопку 9 реле всех ячеек приходят в исходное состояние, при котором контакты 5 и 7 заикнуты, а контакты 5 и б разомкнуты. При кратковременном нажатии на кнопку 10 протекает ток по обмотке 2 реле 1, что приводит к размыкаиию.

Устройство для задания программы воспроизведения контура детали

Номер патента: 383005

. формирования программы для детали, приведеной па фиг. 2.Предварительно оценивают конкретный чертеж для выяснения, какие опорные точки контура определены размером, Одним из наиболее сложных вариантов можно считать замкнутый контур, у которого одна из опорных точек пе определена размерами. За опорные точки можно принять точки Л, Б, В, Г, Д, т. е. начало и концы линий одного математического закона, Не определены никакими размерами точка сопряжения дуги и наклонной в точке Г. В данном случае необходимо выяснить, какая из двух сопряженных линий при продолжении за точку .Г, выходит за пределы контура (за пределы массива обрабатываемой детали). Такой линией является отрезок ЕД.Необходимо продумать очередность построения программы так, чтобы.

Устройство для изготовления программ

Номер патента: 463101

. выход которого подключен ко входу привода 1, вырабатывает сигнал на управление этим приводом, перемещающим измерительньш датчик 2 по трем коор динатам вдоль контура детали. Вся размернаяинформация о пути, пройденном измерительным датчиком 2 по контуру детали, передается электрически через датчики положения, установленные на приводе, непосредственно в 20 оперативную память ЭВМ. Конструкция измерительного датчика 2 позволяет распознавать направление перемещения вдоль контура детали, а также давать команду на изменение направления движения обхода детали.25 ЭВМ 4 производит расчет, формирование икодировку изготовляемой программы с последующей распечаткой формы и перфорацией программы на перфоленте, на основании сигналов (команд).

Устройство для программного управления

Номер патента: 541147

. можно совершать по каждой из управляемых координат. Информация в унитарном коде о движениях рабочего органа по каждой из координат поступает с импульсного датчика перемещений, который установлен непосредственно на рабочем органе, в логический запоминающий блок 7. При этом импульсы поступают на цифро-аналоговый преобразователь 10, выполненный на шаговом микроприводе, который перемещает движок потенциометра, включенного в балансный мост 11, и отрабатывает то же перемещение, которое задается основному приводу 3 Если оператор в процессе настройки на нужную точку в пространстве совершил ошибку (перебег), то он может исправить ее, включив обратный ход по нужным координатам, и сигнал с импульсного датчика 5 перемещений начинает поступать на.

Устройство для программного управления приводом

Номер патента: 634237

. половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включается на вычитание сигналом со второго выхода блока управления 11, Таким образом, в первой половине времени разгона и замедления содержимое счетчика 7 увеличивается, а во второй половине - уменьшается до исходного значения.Описываемое устройство позволяет программно управлять процессом нарастания и убывания частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудования. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее задающий генератор импульсов, подключенный к делителю частоты и последовательно соединенные первый регистр, блок сравнения, блок управления, первый реверсивный счетчик, подключенный к блоку сравнения и первый.

Способ программного управления движением рабочего органа промышленного робота

Номер патента: 635462

. оизв ния рабочего роспи,пароме способ вм рата пу емеще ия ско ля 31 ормул а и я Изобретенне Относится к области дрокраминого улравления многокоординатными устройствами и может быть исиользовано гери записи пропраммы,:напрнмвр, на магнитную ленту, для управлвггия дзиженогем рабочето органа промышленного робопа иски изделия при дуповой ава 1 ркенанесении различных покрытий, сборке на движущемся,конвейоре и т, и,В,известных системах управления 11, 21, айспользующих промыпглеггные роботы, скорость движввия,ра(бочего органа робота или,изделия обьсчно определяется скоростью движения,пропраммоносителя, рвгулируемой дручную. При этом в теченьице цикла не обеспечиваевся азтоматическое мнсгократное аоапронаведенине изменений скорости, веобходимых.

Устройство для записи программы обработки деталей

Номер патента: 684514

. к искомой управляющей программе.На второй вход дешифратора 4 поступает сигнал со счетчика кодовых комбинаций 6, разрешающий выдачу двоичногочисла на блок 5,40 Поставленная цель достигается тем,в устройство записи программы обработки деталей, содержащее датчик перемещений, блок записи программы и элементИ, введены счетчик шагов, фотодиодныйдатчик контроля поверхности деталей,счетчик кодовых комбинаций и дешифратор, выход которого подключен ко входублока записи программы, первый вход -к выходу датчика перемещений черезсчетчик шагов, а второй вход - черезсчетчик кодовых комбинаций к выходуэлемента И, первый вход которого соединен с выходом фотодиодного датчика контроля поверхности деталей, а второй вход - 5с выходом блока записи.

Устройство для записи программ работы фрезерных станков

Номер патента: 702351

. 15, 16 ) .Устройство работает следующим образом.Ца планшете 1 закрепляют) чертеж 17 детали и ориентируют цилиндричесКий копир 5 так, чтобы линии, раз 31 еляющие парные участки его токопроводящей поверхности на квадранты 1,Г 1,.111, 1 У, были параллелЬны осям ( Вв Еаввав "еев -. е" в- ,р",а" -" вяевв еаее Импуйьсй поступают на вход счет- чиков координат 10, 11 и в блок уп-. равления 12 координатными двигателяМи перемещаюшими каретку 4 на один шаг в соответствующем направлейии. Логик ческий блок 9 анализирует наличие бс)координат чертежа 17. Линейку б устанавливают вдоль траектории движения(экэидистантной траектории 18) и котмандой с пульта оператора 13 запускают блок управления 12 координатными двигателями, перемещающими карет 4ку.

Устройство для подготовки перфолент для станков с числовым программным управлением

Номер патента: 717723

. сигналов, вйход которого соединен со входом формирователя кодов координат, и арифметический блок, соединенныйдвухсторонней связью с блоком управленйя,и коммуталии.- На чертеже прйведена блок-схема устройства,/Устройство содержит блок 1 кванто- "вания и кодирования контура детали "при-емник сигналов 2, формировагелФкбдовкоординат 3, блок уйравления и коммутации 4, блок памяти 5, блок индикации 6,блок ввода признаков 7, перфоратор 8,фотосчитывающий блок 9 и врифметйЧеский блок 10.Блок 1 квантования и кодирования:контура детали представляет собой матрику ортогональных координатных шин в :""шйвшетного типа. " -" -Приемниксигналов 2 представляет со-бой бесконтактный (емкостной или ин="дуктивный ) съемник, позволяющий при" нимать "сигйалй с.

Многоканальное устройство для программного управления

Номер патента: 750438

. работает следующим образом.Перед началом записи все переключатели 15 р15 и 1818 находятся в первом (изображенном на чертеже) положении. Все магнитные воспроизводящие головки 16416 при этом отключены, а записывающие головки 10 р,. ,10 подключены кгенератору 9, причем сигнал на первую изних 10 р проходит без фазового сдвига, а наостальные 10,10 г10 - с фазовым сдвигом, задаваемым блоками 12,12 г12. Последние приводятся во вращение рабочимпри обработке первой детали по разметке.Одновременно приводятся во вращение заготовки 5,5 р5 для ручного перемещениярабочих органов станка. При этом в блоках191919 фазового сдвига тактирующегосигнала не происходит, так как на оба входа каждого из них поступает опорный сигнал. Таким образом.

Устройство для записи и воспроиз-ведения программ

Номер патента: 807238

. в прямоугольные импульсы. Затем прямоуголь" ные импульсы преобразуются в короткие, которые поступают на суммирующий вход и-разрядного двоичного реверсив ного счетчика 14 импульсов. С выхода каждого разряда последнего эти импульсы поступают на входы элемента ИЛИ 15. Пои наличии на выходе хотя бы одного из "и"-разрядов реверсивного счетчика 14 логической единицы, на выходе элемента ИЛИ 15 также будет логическая единица. При наличии разрешающего потенциала на втором входе элемента И 16, первый импульс программы поступает на информационный вход регистра 18 сдвига, и будет записан в него, последующим тактовым импульсом с генератора 19. Частота импульсов генератора 19 зависит от частоты приемистости шагового привода 0 10 и числа разрядов.

Устройство для ввода программы упра-вления промышленным роботом

Номер патента: 830315

. вторые выходы блока обученияподключены ко входам приводов коорди 30 нат ориентации, вторые выходы клю 830315чей соединены со входами второго вычислительного блока, вторые выходыкоторого подключены ко входам. приводов координат ориентации.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит блок 1 обучения, приводы 2 положения, исполнительный орган 3, приводы 4 ориента, -ции, датчики 5 перемещения координат положения и ориентации 6,первый вычислительный блок 7, блок 8памяти, второй вычислительный блок9, ключи 10,Устройство работает следующимобразом.Оператор, задавая перемещениена блоке 1.обучения, управляет приводами 2 и 4 перемещения, причеминформация о перемещении с помощьюдатчиков 5 и 6 передается в.

Устройство для записи на магнитнуюленту программы управления ctahkom сфазовой системой числового программногоуправления

Номер патента: 849149

. того, устройство включаетфреэу 39, подвижную головку 40 шпинделя и заготовку 41 детали.Устройство работает следующим образом,На столе станка под копировальнойголовкой 10 устанавливают макет 9 ипод грезой 39 заготовку 41. Копировальный палец 33. опускают до соприкосновения с поверхностью макета 9. После включения силовых приводов 5-7и лентопротяжного механизма 8 про- физводят вспомогательное перемещениефрезы по координате 2. на необходимуювеличину для врезания ее в материалзаготовки 41 круговым вращением рукоятки вращающегося трансформатора 34 ручных перемещений. При этом фазовый угол сигнала на его выходе имеет некоторое рассогласование с фазой эталонного сигнала.Оба сигнала поступают на вход дискриминатора 25, на выходе которого.

Устройство для записи программы обработки деталей

Номер патента: 951241

. контура А(фиг. 2) оператор заДает цену импульса по.каждой из координат Х, У, исходя из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе реполнение (Х, Уох ) происходилотрахвне контура А, и переводит рабочие органы30 координат в исходную позицию (Х У), в которой счетчики 3 и 4 обнуляются.Рабочие органы взаимно перпендикулярных координат Х, У (не показаны), двигаясь".в положительном направлении (Х - вправо,У - вниз), посылают импульсы с соответству. З 5 ющих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечения его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 40 5 с контуром А разрешает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7.

Устройство для формирования управляющих программ

Номер патента: 1257616

. 11 сравнения. После возвратав начальную точку траектории испол"нительного элемента б блок 11 сравнегия формирует сигнал "=О" и сбрасывает триггер 23 в нулевое положение,который снимает разрешающий сигнал сэлемента И 950При нажатии на пульте 16 управления кноггки "Правильно" срабатывает триггер 26 и формируется сигнал в элемент И 27 и в элемент И 10, который по сигналам с блока 12 сравнения ("+" или "-") по импульсам с генератора 7 тактовых импульсов осуществляет возврат исполнительного элемента 6 16в конечную точку траектории движения исполнительного элемента. После возврата исполнительного элемента (инструмента) б и появления сигнала "=О" с выхода блока 12 сравнения импульсы с генератора 7 через элемент И 17 поступают на.

Устройство автоматизированной подготовки программ для станков с чпу

Номер патента: 1354160

. блока 2 микропрограмм осуществляется следующим образом.В исходном состоянии счетчик 30 команд установлен в нулевое положение и триггер 35 готовности вьдает сигнал готовности в блок 5 программных переходов. При появлении команды "Старт" с логического блока 4 триггер 35 готовности устанавливается в "1 , снимает сигнал готовности с блока 5 программных переходов (запрещая при этом изменение адреса блоком программных переходов) и выдает разрешающие сигналы на коммутатор 31 н дешифратор 32 микрокоманд. Шифратор 29 команд по информации иэ шины данных формирует сигналы на дешифратор 32 микрокоманд и осуществляет управление коммутатором 31 подключая его либо к шифратору кода букв, либо к шифратору кода цифр. Информация с коммутатора 31.

Устройство для идентификации объектов

Номер патента: 1770947

. параметратехнологического процесса или обрабатываемого изделия,Роторно-конвейерная машина работаетследующим образом,Изделия обработки, сориентированныеопределенным образом в питателе 9, подаются на вращающийся ротор загрузки 1, вкотором они устанавливаются в гнезде держателей 32 цепного конвейера 8. Затемцепной конвейер 8 переносит изделие нарабочий ротор 2, при этом съемник 13 показания наличия необработанных изделий вдержателях 32 цепи конвейера 8 контролирует их наличие в держателях 32 и в случаеих отсутствия подает сигнал через системууправления (на фиг. 1 не показано) на головку 23 для записи на пластине 34 сигнала оботсутствии изделия в держателе 32.Эта запись сигнала на пластине 34 считывается электромагнитной головкой.

📎📎📎📎📎📎📎📎📎📎