Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1278791(51) 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯФ % АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1013896, кл. С 03 В 35/02, 1981Авторское свидетельство СССРУ 6693 19, кл. 6 03 В 35/08, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДУГЕ ПРИ СТЕРЕОфОТОСЪЕМКЕ(57) Изобретение относится к фототехнике. Цель изобретения состоит вупрощении конструкции и снижениимассы устройства. Устройство содержит основание 1, по которому с помощью цепной или тросовой передачиперемещается подвижное звено 3, Созвеном 3 шарнирно связаны штанги 8,винтовой передачей 6, 7, еремещениерастра 20 обеспечивается куплено-кулачковым механизмом, включаксщим нсебя направляющую 14 с ползуном 15и кулису с кулачком 18. При перемещении звена 3 кулиса за счет нзапмдействия с ползуном 15 поворачиваеткулачок 18, который через ролик 2перемещает держатель 19 растра 20,Кулачок 18 может быть выполнен сразличными профилями по его высоте,а ролик 2 1 установлен с возможностькфиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18, н зависимости от базиса сьемки ,э. и, Ф -лы5 ил,1278791 концами через шарнир 9 связанные с гайкой 7 винтовой передачи, винт 6 которой размещен на подвижном звене 3, другие концы штанг 8 размещены н роликах 13 цапф 12 установленных с возможностью вращения на основании 1. При перемещении звена 3 по основанию 1 штанги 8, перемещаясь каждая в своей цапфе 12, вместе со звеном 3 описывают окружность, центр которой лежит на прямой, проходящей через середину отрезка, соединяющего оси цапф 12, и перпендикулярной к нему. Эта прямаяявляется осью симметрии устройства, Радиус дуги определяется углом раствора штанг 8 и регулируетсяИзобретение относится к фототех" нике, а именно к устройствам для перемещения по дуге фотоаппарата при растровой стереофотосъемке, и может быть применено также в любых областях техники, где требуется перемещение объекта по дуге окружности без физического Фиксирования ее центра.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и снижение его массы.На фиг1 показана схема устройства; на фиг, 2 - конструкция направляющих роликов с цапфой на фиг. 3 сочленение направляющих штанг с гайкой регулирующего звена, на Фиг. 4 - схема, поясняющая расчет величины перемещения гайки регулирующего звена для получения требуемого радиуса дуги, на фиг. 5 - схема кулачкового механизма перемещения растра.Устройство содержит основание 1 с направляющей плоскостью 2, перемещающееся по плоскости 2 подвижное звено 3, привод 4 с тросовой или цеп ной передачей 5, концы которой закреплены на подвижном звене 3, и механизм перемещения по дуге окружности, включающий н себя винт 6, установленный на звене 3 с возможностью вращения, взаимодействующую с винтом 6 гайку 7 и две направляюших штанги 8, расположенные в плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения звена 3, симметрично относительно оси винта 6. Черезшарнир 9 штанги своими концами связаны с гайкой 7. В штангах 8 ныпол 5 нены отверстия 10, в которых размещены пальцы 11, жестко закрепленныена подвижном звене 3 симметричноотносительно оси винта 6. На основании 1 симметрично относительно среднего положения звена 3 размещены две- поворотные цапфы 1, на каждой изкоторых установлены по два направляющих ролика 13, взаимодействующихс направляющими штангами 8,Устройство обеспечивает перемещение по дуге окружности подвижногозвена 3 вместе с установленным нанем предметом, например однообъективной фотокамерой или обычной киносъемочной камерой., для получениястереограммы дискретным способом.Для получения растровых стереограмм устройство снабжено упрощенныммеханизмом перемещения растра,включающим в себя прямолинейную направляющую 14, жестко закрепленную наосновании 1 параллельно его направляющей плоскости 2 и прямой, проходящей через оси вращения цапф 12,размещенный на направляющей 14 ползун 15 и связанный со звеном 3 черезшарнир 16 поворотный рычаг 17, шарнирно связанный с ползуном 15. Нарычаге 17 соосно с шарниром 16 раэ 35 мещен сменный кулачок 18, взаимодей1278791 АК =вп 3 сов(3 са = --сов фАвп юБсвхп 1 сов/3Окончательно Ав 3.п М, вхп(3 сов 38 Ы где К А ствующий с держателем 19 растра 20 .через ролик 21. Держатель 19 вместе с роликом 21,подпружинен к кулачку 18. В целях упрощения обслуживайия устройства кулачок 18 может быть жестко связан с рычагом 17, а его профили, соответствующие разным дугам окружности (разным базисам съемки), размещены на разных участках по высоте кулачка 18. В этом случае ролик 21 размещают на его оси вращения с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка 18 Подвижное звено 3 снабжено роликом 22, перекатывающимся по плоскости 2 основания 1, Съемочный аппарат 23 жестко закреплен на подвижном звене 3 так, что в среднем положении звена 3 оптическая ось аппарата 23 совпадает с осью симметрии устройства.Устройство работает следующим образом.Радиус дуги, по которой перемещается какой-либо элемент звена 3, в частности ось шарнира 9 на гайке 7, зависит от расстояния А между осью симметрии устройства и осью вращения цапфы 12 и от величины угламежду осью симметрии и продольной осью какой-либо штанги 8. Величину А задают конструктивно, а уголрегу" лируют, перемещая с помощью винта 6 . гайку 7 (фиг. 1 и 4). Как видно из схемы расчета (фиг. 4), радиус К дуги определяется зависимостью К =аПоскольку максимальный угСд 6ловой базис стереосъемки не превыо о шает обычно 40 , то при М ы 20 при- ближенно радиус дуги из точки О, гдеразмещен объект съемки,"расстояние между осью симметрии устройства и осьювращения цапфы 12половина угла базиса съемки,угол между осью симметрии ипродольной осью штанги 8,о в псПри Ы с 20 величинаблизка кд единице. В силу этого формула для определения К может иметь упрощенный вид Вращением винта 6 перемещают гайку 7 до получения требуемого значения, которое определяют по шкале (не показана), закрепленной наосновании 1. При этом шарнир 9 увлекает за собой концы штанг 8, которые поворачиваются вместе с цапфами 12 и образуют между собой угол,, соответствующий заданному значениюК, а звено 3 перемещается в направлении вдоль оси винта 6,После установки штанг 8 на требуемый угол включают привод 4, которыйчерез передачу 5 сообщает движениезвену 3. Штанги 8, перемещаясь междуроликами 13, превращают это движение.в движение по дуге, в пределах центрального угла 40 , мало отличающейося от дуги окружности.Рычаг 17, перемещаясь вместе30 со звеном 3, в тс же время взаимодействует с ползуном 15 который перемещается по направляющей 14. Приэтом рычаг 17 поворачивается вокругоси шарнира 16. Вокруг этой же осивместе с рычагом 17 поворачиваетсякулачок 18, взаимодействующий с роликом 21 держателя 19 растра 20. Профиль кулачка 18 рассчитан так, чтоон обеспечивает перемещение растра,10 20 на полный шаг в направлении,противоположном перемещению аппарата23. В зависимости от базиса съемкии варианта конструкции механизма перемещения растра либо устанавливают45 на рычаг 17 кулачок 18 с нужным профилем, либо перемещают ролик 21 поего оси вращения и фиксируют егопротив участка кулачка 18 с нужнымпрофилем. 50 Формула изобретения 1. Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке, содержащее основание с прямолинейной направляющей, размещенное на основании с возможностью перемещения по дуге окружности подвижное звено с размещенным на нем растром, механизмы пере 1278791мещения подвижного звена и растра,привод, отличающеесятем, что, с целью упрощения конструкции и снижения массы, механизм перемещения подвижного звена выполненрычажно-винтовым, включающим размещенный с воэможностью вращения наподвижном звене винт, взаимодействующую с ним гайку и две расположенные симметрично относительно оси винта в.плоскости, общей или параллельной плоскости перемещения подвижногозвена, направляющие штанги с выполненными в них .продольными пазами,одними концами через общий шарнирсвязанные с гайкой и взаимодействующие с основанием каждая через своюпару направляющих роликов, установленных на цапфах размещенных с возможностью вращения на основании симметрично относительно среднего положения подвижного звена, на последнемсимметрично относительно оси винта жестко закреплены два палЪца, взаимодействующие кажцый с продольным пазом соответствующей штанги, а механизм перемещения растра выполнен рычажно-кулачковым, включающим дополнительную прямолинейную направляю" щую, жестко закрепленную на основании параллельно плоскости перемещения подвижного звена и прямой,прохо О дящей через оси вращения цапф, размещенный на дополнительной направляющей полэун, шарнирно связанный с одним концом рычага, другой конец которого шарнирно закреплен на одной 15 оси с кулачком, через ролик взаимо=. действующий с растром. 2. Устройство по п. 1, о т л и "ч а ю щ е е с я тем, что кулачок вы полнен с различными профилями по еговысоте, а ролик установлен с возможностью фиксации на уровнях заданного профиля кулачка.1278791 фмдкс Составитель Л. Мухиедактор О. Юрковецкая Техред Л,Сердюкова орректор И. Эрдей Подписн ака Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул ктная,34/44ВНИИПИ Госуд по делам из 113035, Москва,Тираж 43 рственног обретений ЖРау комитета СССР открытий кая наб., д. 4/

Заявка

ВСЕСОЮЗНЫЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КИНОФОТОИНСТИТУТ, ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ М-5671

САВИЦКАЯ ЛЮДМИЛА ВИКТОРОВНА, ФЕДЧУК ИГНАТИЙ УЛЬЯНОВИЧ, ЮРЧЕНКО ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ, САВИЦКИЙ ВЛАДИМИР СТЕПАНОВИЧ

МПК / Метки

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1278791-ustrojjstvo-dlya-peremeshheniya-po-duge-pri-stereofotosemke.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для перемещения по дуге при стереофотосъемке</a>

Номер патента: 605624

. фиг, 1,Устройство для перемешения звеньевконечностей содержит основание 1, на которомшарнирно установлены две оси 2, которыерычагами 3 шврнирно соединены с кривощипом 4, врашаюшимся от привода 5 (например, пружинного механизма), На каждойоси 2 установлены опорные ролики 6, имеющие резиновые рифленные шинки с храповойсобачкой 7, обеспечивающей вращательноедвижение только в одном направлении, Ролики с шинками являются элементами, имитирующими конечности игрушечного животного,Устройство работает следующим образом.При включении привода 5 приводится во вращение кривошип 4, связанные с ним рычаги 3,приводят в качательное движение оси 2 с роликами, имитирующими звенья конечностей животного, при этом ролики 6, расположенные на разных осях.

Номер патента: 717207

. продольныхбалок 4 закреплены кронштейны 10 сшарнирно установленными на них толкателями 11, переходящими в зубчатую рейку, входящую в зацепление с шестерней 12, свободно вращающейся наприводном валу 13 конвейера подводазвеньев, состоящего из рамы 14 и цепей18, накинутых на систему звездочек.На концах приводного вала 13 жестконасажены храповые колеса 16, взаимодействующие с собачками 17, шарнирнозакрепленными на шестернях 12.При подаче рабочей жидкости в однуиз полостей цилиндров 1, например, вправую (по чертежу), подвижные гильзыперемешают раму 2 вперед, причем в силуэксцентричности посадки роликов 6 истягивания их пружинами 9 через кронштейны 8 происходит самозаклиниваниеголовок рельсов и протягивание звена навеличину хода поршня.

Номер патента: 1066912

. с цилиндрической обечайкой, опора рычага выполнена в виде направляющих, а испытываемый ролик снабжен спиральной пружиной, один конец которой закреплен на оси, а другой - на цилиндрической обечайке, которая имеет упор/ при этом рычаг, снабжен счетчиком оборотов, а ось испытываемого ролика - закрепленной на ней круго 0 вой шкалой и стрелкой, установленной с возможностью поворота и взаимодействия с упором и счетчиком оборотов.На Фиг. 1 показано устройство для определения сопротивления вращению роликов ленточного конвейера,видсбоку;на Фиг.2 - то же,вид сверху;на Фиг.З - йспытываемый ролик со спиральной пружиной;на Фиг.4-разрез А-А;на фиг.З;на Фиг. 5 - измерительныймеханизм устройства.Устройство для определения сопротивления вращению.

Номер патента: 36206

. и поворачивают пОследнюю вместе со стрел-кой.На чертеже фиг. 1 изображяет верти.кальный разрез рулевой колонкис:;передачей для перемещения контрольной стрелки, показывающей положениепера руля относительно диаметральной, плоскости судна; фиг. 2 - вид гайки сбоку; фигЗ - вид втулки сбоку.Контрольная стрелка 5, показывающая положение пера руля относительно диаметральной плОскости судна, закре, плена на втулке 3, свободно надетой на винт 1 рулевой головки и снабженйой косыми прорезами (фиг, 3). По проре,зам втулки 3 скользят пальцы гайки 2, одновременно направляемые по прямым пазам втулки 4, поддерживающей втулку 3 и неподвижно закрепленной к крышке рулевой колонки, При -вращении винта 1 посредством зубчатой передачи от штурвала гайка 2.

Номер патента: 55991

. поворота этих изме. рителей. Очевидно, что если направление вращения измерителей будет противоположно, то моторчик повернется на угол, равный разности углов поворота измерителей, При одновременном вращении трех или более измерителей система будет действовать совершенно аналогично и моторчик будет поворачиваться на угол, равный алгебраической сумме углов поворота измерителей, т.е. вращаться со скоростью, равной алгебраической сумме скоростей вращения измерителей, Направление вращения моторчика определяется знаком суммы,В том случае, когда необходимо получить не суммарный угол поворота или скорость вращения, а суммарное число или яастоту импульсов, вместо моторчика может быть включено поляризованное реле (как это показано на фиг.