Съемка панорам на дроны DJI (делимся опытом)

По собственному опыту могу сказать, что даже если вы купили коптер и резкость была отличная, через десяток полетов, это может изменится и потребуется вмешательство. Замена подвеса/камеры/коптера по гарантии, проблемы не решает! Либо изначально будет плохая резкость, либо пропадет как сказано выше чуть позже.

Стоит ли разбирать камеру и настраивать самостоятельно, решайте сами. Если у вас нет опыта работы с миниатюрной электроникой, вы случайно можете повредить данный шлейф.

До настройки

8 кадров с наклоном камеры

Если недостаточно наклонить камеру, может не хватить немного перекрытия. Ниже схема 7 + 1

Мы связывались с разработчиками коптеров под эту задачу. Это получалось от 600 тыс за базовый комплект, а за программирование под нашу специфику цена прыгала совсем в небеса. К тому же они не могли обеспечить мобильность (чтобы упаковывалось в рюкзак). А ведь не хочется, лишний раз, показывать летуна.А у нас же законы такие, что интерпретируются все очень вариативно. Хотя тут могу сказать, что в Ростовской области, мы встречались и с полицией и с ФСБ, но они вели себя очень адекватно. Тут претензий у нас нет. Наверное, паранойя.

Из нашего опыта, когда говоришь заказчикам. Да приедем, двое человек, съемки час-полтора. Потом они видят белый пластиковый фантом начинают сомневаться (за час съемки 4 тысячи?).Рассчитывают увидеть аппарат, который можно провести только на крыше автомобиля :). Один заказчик, кавказких кровей, раздосадовался, и спросил: "Эта игрушка хоть 5 тысяч стоит?". После озвучивания суммы комплекта аппаратуры - просто наблюдал за съемкой. В результате остался довольный качеством съемки )

> читал, в Litchi бывают пропуски кадровда, регулярно, а еще иногда нужны дубли кадров. от чего зависит так и не установил.

По моим наблюдениям пропуски бывают когда фантом не может сфокусироваться, а лимит времени на кадр вышел, и он разворачивается на следующий кадр. Задание наверное из за плохой связи не может загрузиться. Я как то залетел на 500м и задание не грузилось, спустился на 300 и загрузил.

Снято в JPG со следующими параметрами, f/2.8 - ISO 400 - 1/10 sec.Недостающие кадры оказались сильно смазаны поэтому не стал включать их в сборку. Хочется отметить очень неплохое кач-во (резкость, детализация, цвет) для съемки в JPG! SKYPHOTO Ural 25 декабря 2016 # Для новой камеры с ф.р. 24 мм так же достаточно схемы 6+6+1

f/2.8 - ISO400 - 1/8 sec.

Важной особенностью ph4 PRO является наличие AF (автофокуса) что решает проблему ухода резкости при охлаждении/нагреве камеры. К сожалению ночью он весьма не точен, поэтому необходимо пользоваться MF (ручной фокус). Сергей Коротков 26 декабря 2016 # Да, качество существенно возросло! На сколько хорошо тянутся тени? Сергей 14 января 2017 # Никто не пробовал для съёмок эту софтину? SKYPHOTO Ural 14 января 2017 # Отказались от любой автоматизации съемки, из-за следующих причин, ниже самые досадные:

Для самого простого варианта достаточно всего двух кадров из одной точки, получится примерно так

1 ряд + надир (низ)как видно не хватило перекрытия в левой части кадра. В правой хватило, но есть проблемы с засечками

2 ряда + надирособой пользы от данного режима для съемки панорам пока не вижу

> вы можете показать панораму снятый на этот агрегат? могу ) , но смысла особо нет, у меня все кадры (буквально верхняя часть кадра), оказались не в фокусе. почему, я пока не понял, буду тестировать еще, со включенным пикингом

> Очень хочется посмотреть на детализациюТам где есть фокус очень высокая. Пока, вот оф. семплы от dji

> После просмотров первых тестов как-то печально все выглядело (по сравнению с четвертым фантомом)После 4 PRO, камера уже ни одного другого дрона особо не впечатляет. Сам Mavic как дрон просто потрясающий, но к камере, даже несмотря на проблему с фокусом есть вопросы относительно: уровня шумов, странной цветопередачи (буквально не из чего вытаскивать цвет., возможно есть какие-то нюансы), ДД, механической надежности. SKYPHOTO Ural 15 марта 2017 # Парочка панорам с Mavic

186 МП (19236x9618)

В итоге хочу отметить что камера все же превосходит Phantom 3 и 4 (благодаря объективу 26mm) и уступает только версии Ph4 PRO Сергей Коротков 20 марта 2017 # Нормуль! В портретной ориентации снимал? SKYPHOTO Ural 22 марта 2017 # Так выше с примерами же выложил. В один ряд не получается. SKYPHOTO Ural 19 июля 2017 # Быстрый тест панорам со Spark

171 МП (18528x9264)

> как пилотирование этой стрекозы ? Как она борется с ветром? Порывы ветра сильно ее сносят? Великолепно! это маленькая "искра" разгоняется до 50км/ч в спорт-режиме, и мало чем уступает 3-ему фантому в этом планеУправление очень плавное и отзывчивое!

За бортом -26, средняя температура АКБ в полете +23, время полета 23 мин.

Как и предполагалось автосшивка панорамы которая используется для видео эффекта астеройд, представляет собой жалкое зрелище. Сборка по шаблону с типичным двоением контуров, смотреть на такое изображение мало кому будет интересно, может представлять интерес разве в качестве превью для просмотра на экране телефона. К сожалению, такими панорамами в ближайшее время будет завалены почти все ресурсы где можно выкладывать сферы.

Сборка из отдельных кадров (JPG, без обработки, как есть), в авто-программе съемки - сферическая панорама.

Сборка из отдельных кадров (RAW, обработка LR, сборка в PtGui c исп. SM)

Относительного самого дрона, следует понимать что в режиме CE он с трудом держит связь на дистанции 15-50 метров (с постоянным предупреждением о сильной интерференции и значительными фризами картинки, FCC значительно улучшает картину, давая приличные 150-400 метров. Что, в принципе достаточно для съемки объектов разного плана.) Для съемок за пределами больших городов, Air представляет значительный интерес уже для очень широкой аудитории.. AirTaganrog 09 апреля 2018 # Аппарат по обзорам интересный. По вашему опыту на природе, допустим не горная местность, какова дальность его полета? И еще интересует вопрос как он борется с ветром по сравнению с более тяжелыми аппаратами (теми же фантомами)? SKYPHOTO Ural 26 апреля 2018 # > на природе, допустим не горная местность, какова дальность его полета?Еще не тестировал, но ютуб завален видео..Вот полет Mavic Air Range Test, 5000+ meters

внимательно посмотрите гугл-карты, например где деревья, особенно новые съемки 2016-2018 г., и особенно те фрагменты где есть просмотр 3d, сейчас они тоже используют mapping and photogrammetry и можно увидеть теже артефакты сшивки что и по моей ссылке. SKYPHOTO Ural 26 июля 2018 # По моему опыту самый простой и быстрый вариант для получения результата который вы вложили по ссылке выше использовать максимально длиннофокусный объектив, тогда rectilinear проекция будет сшиваться с ошибкой 2-3 px, то есть идеально. На выходе вы получите, достаточно большую и детализированную фотографию. Чтобы примерно понять о чем речь, посмотрите панораму по этой ссылке, на макс. широком угле, строго вертикально вниз. думаю все будет понятно. Естественно, данный метод не позволит охватить очень большую площадь, в силу понятных причин. (придется увеличивать высоту до 1 км. и использовать объектив 200-300 мм).

Для охвата больших площадей, как уже было сказано выше нужно используют софт для mapping and photogrammetryТестовая съемка на phantom 3 advanced c высоты 60 метров. Константин 26 июля 2018 # Я сделал вот такое - http://360sfera.ru/FLAT_2/millenium/tour.html но это было не просто:) В данном примере есть косяки еще, которые постепенно убираются. Инструменты - Autopano + редактор (вставка кусками из оригинальных фото там, где не помогли маски и прочие ухищрения Autopano). Но такое решение - явный костыль. Попробую более внимательно смотреть на Фотоскан (просто нет под рукой проекта, который имел бы большое перекрытие - больше, чем 60%). Ну и в принципе про mapping and photogrammetry Само собой, строить проект на снимках с высоты примерно 1 км на 300 мм - очень сложный и затратный проект, к сожалению:( Даже попробовать "как это могло бы быть" нет и не будет вероятно, возможности.

У меня там выше была еще часть вопроса про варианты съемки панорам со Spark - может быть есть где посмотреть на него снятие, кроме как по ссылкам выше? И есть ли какие-то особенности, например,п о сравнению с Фантомами? Олег Х 21 февраля 2019 # а вы используйте агисофт фотоскан для таких случаев. Автопано это все таки немного не то для ортофото SKYPHOTO Ural 30 июля 2018 # > увидел выше съемки со Spark. Впечатлен! Хочу такую штуку!учтите, без ПДУ он малополезный, а за полный комплект (+2 акб), цена уже вплотную к Air

> при использовании пульта, он сможет подняться выше, допустим, 200 мникаких отличий от mavic PRO или Phantom, штатно в dji go макс. высота до 500м

> что с Андоидом работать будет, но, вдруг, есть реальный опыт именно с ASUS? На мой телефон встала DJI GOхорошо работают референсные устройства от гугл (nexus, pixel), отлично топовые sonyконкретно про ваш asus ничего не знаю, нужно пробовать.

24 мм, разрешение

160 МП (17 920 x 8 960)

48 мм, разрешение

626 МП (35 408 x 17 7004)

на 24 мм картинка получается существенно менее детализированной и резкой чем у mavic pro, пример для сравнения

Ну и ладно, никто и не говорит что тут будет как на X5 ;)))

> Может на более ярком моменте покажете?

параметры ISO200 - выдержка 1/15s

параметры ISO800 - выдержка 1/10s

Основная и единственная сложность таких съемок, поймать ночь, когда будет мин. сила ветра!Оптимально, чтобы ветер был не более 15 км/ч SKYPHOTO Ural 03 июня 2020 # Быстрый тест панорамы с Mavic Mini

182 МП (19124x9562)

ф.р. 24 мм - ISO100 - 1/1000sec

панорама 3 ряда, по 9 кадров + N = 28 кадров

Снято руками, автоматического режима, в отличии от Spark (тест смотрите выше и здесь)

По поводу засветки, и некоторого тумана, не понятно. Дрон после ремонта, возможно это последствия ремонта подвеса и камеры

Так-как на том же Spark, картинка существенно контрастнее!

По поводу качества связи стандарта CE, все очень печально, далее 50 метров (в горизонтальной и вертикальной плоскости) начинаются жуткие фризы (в конкретно данном месте) и далее обрывы связи и срабатывает RTH.

Сам же дрон летает фантастически хорошо!, как обычно у DJI ;) Очень радует режим Cinematic и время полета, почти

Авто-сшивка внутри дрона стала на голову лучше!, в сравнение с первым air, особенно если снимать в полный штиль!Такое качество уже годиться если нужно сделать несколько сотен технических панорам.

На выходе имеем разрешение

33.55 МП (8192x4096)

1016 МП (36804x18402),

уменьшено для загрузки на 1panorama до

679 МП (30000x15000)

ф.р. 24 мм - ISO100 - 1/1000sec

панорама 2 ряда, по 7 кадров + N = 15 кадров

Сборка из отдельных кадров (DNG, обработка LR, сборка в PtGui) SKYPHOTO Ural 09 октября 2020 # Mavic Air 2 в режиме 12 МП

Картинка на новой 48 МП матрице в режиме 12 МП мало чем отличается от Air1

Сборка из отдельных кадров (DNG, обработка LR, сборка в PtGui) SKYPHOTO Ural 08 декабря 2020 # Быстрый тест панорамы с DJI Mini 2

Съемка DNG + JPG в режиме авто панорама 360 (в первой версии Мини, не было не DNG, не режима Панорама)

Сшито из JPG (3.0 МП), полноразмерный 12МП при съемке вместе с DNG не сохраняется =(

В целом, JPG обрабатывается еще боле агрессивно чем на mini1 (особенно осветление теней), что не очень хорошо. Так-же профили цвета на видео и фото сильно отличаться по насыщенности и цвету (на видео цвет существенно лучше!).

Кадры в DNG (RAW формат) не сильно уступают по качеству более старшему AIR2.